杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司里程碑
2015年5月
杭州桢正机器人科技有限公司成立，并开始正式运行。
2015年10月
电机生产线搭建完成，第一台伺服电机下线。
2016年7月
杭州桢正机器人科技有限公司参加中国国际机器人展览会（CIROS2016），全系列伺服电机产品正式发布上市。
2016年8月
杭州桢正机器人科技有限公司的全系列伺服电机产品正式通过CE认证和UL认证，国产伺服电机行业领域独此一家。
2016年11月
参加2016第18届中国国际工业博览会，全系列高性能伺服电机产品在行业内产生了极大的反响。
2017年2月
通过了质量管理体系认证审核，取得了ISO9001：2015认证证书。
2017年3月
成立全资子公司杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司。
2017年10月
抗核辐射伺服电机研制成功，突破国外相关产品技术垄断。
2017年12月
直驱伺服电机产品在印刷行业内取得了成功应用，实现了印刷行业国产直驱产品应用“零”的突破。
2018年11月
荣获杭州市科技型初创企业培育工程企业证书。
2019年3月
1.2万平方的新厂房已投入使用，可满足5亿元左右的产能。
2019年9月
2019年9月21日下午，历时5天、参展规模和专业观众数量均创历史新高的第21届中国国际工业博览会--杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司，新产品展示在国家会展中心（上海）圆满落幕。。
2019年12月
公司荣获高新技术企业证书。
2020年3月
公司抗击新型肺炎向余杭红十字会捐赠价值9321元防护物质，并获得荣誉证书。
2020年6月
杭州桢正再次荣获三项计算机软件著作权，为公司知识产权再创佳绩，再铸辉煌。
2020年7月
ZEP系列防爆永磁同步交流伺服电机上市，并荣获1区防爆认证证书（EX d I I B T4 Gb / Ex tD A21 IP65 T130℃）