重要用户须知
安装、配置、操作或维护本产品之前,请阅读本文档以及附加资源部分列出的有关安装、配置和操作本设备的文档。除了掌握所有适用规范、法律和标准的要求之外,用户还需熟悉安装和接线说明。
需要由经过适当培训的合格人员按照相关作业规范执行安装、调整、投入使用、使用、装配、拆卸和维护 等活动。
如果不按制造商规定的方式使用本设备,则可能削弱本设备所能提供的保护。 任何情况下,对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失,杭州桢正机器人科技有限公司概不负责。
本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于任何特定的安装都存在很多差异和要求,杭州桢正机器人科技有限公司对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于本手册中所述信息、电路、设备或软件之使用,杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司不承担专利责任。未经杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司书面许可,不得复制本手册的全部或部分内容。在整本手册中,我们在必要的地方使用了以下注释,来提醒您注意相关的安全事宜。
![电机运行条件 电机运行条件]()
| 警告:标识在危险环境下可能导致爆炸,进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。 |
![电机运行条件 电机运行条件]()
| 注意:标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可帮助您确定危险、避免危害并了解可能的后果。 |
重要事项 | 标识对成功应用和了解产品含有重要作用的信息。 |
也可能在设备表面或内部贴放标签,提供具体的预防措施。 |
![电机运行条件 电机运行条件]()
| 触电危险:标签可能贴放在设备(如电机)表面或内部,警告他人可能存在危险电压。 |
![电机运行条件 电机运行条件]()
| 灼伤危险:标签可能贴放在设备(如电机)表面或内部,警告他人表面温度可能很高,注意避免危险。 |
![电机运行条件 电机运行条件]()
| 电弧危险:标签可能贴放在设备(如电机控制中心)表面或内部,警告他人可能存在电弧。电弧会导致严重伤亡。应当穿戴适当的个人防护设备(PPE),遵循有关安全作业和个人防护设备(PPE)的所有监管要求。 |
环境和运行条件
依据IEC 60034-1,电机的性能数据是在以下条件下标定:
环境温度0 ~ 40 °C
海拔高度0 ~ 1000 m环境条件
表 2‑1 电机环境条件
![电机运行条件 电机运行条件]()
(1) 国际保护规范(IP66)大致等效于NEMA 35(防尘、防水)。
(2) 要使电机达到指定的IP等级,需要使用可选的轴密封套件。系统等级也取决于电缆的IP等级。
降容条件
当超出IEC 60034-1所规定的环境条件时,电机的运行必须参照下图表进行降容。
![电机运行条件 电机运行条件]()
降容的计算方法:
当环境温度 > 40 ⁰C时,
降容后扭矩M0_red = M0 × FT
安装地点海拔 > 1000 m时,
降容后扭矩M0_red = M0 × Fh
当环境温度 > 40 ⁰C且安装地点海拔 > 1000 m时,
降容后扭矩M0_red = M0 × FT × Fh