ZLS/ZMS伺服电机
ZLS/ZMS电机采用单圈或多圈高分辨率绝对编码器、增量式编码器或旋转变压器，提供附带或不附带24V直流制动器的版本。这些紧凑型无刷伺服电机可满足高性能运动系统的严苛要求。
1.准备工作
从货运公司收到货物时，客户负责查验设备。对照订单检查收到的物品。如有任何运输损坏或物品丢失，请立即通知承运商。在清洁干燥的地点安放和操作电机，参见环境防护等级。
电机安装准备
执行各项检查步骤，查看轴密封、联轴器和皮带轮准则及电噪声预防措施。
（1）从货运箱中小心取出电机。
（2）检查电机是否损坏。
（3）检查电机框架、正面输出轴和安装定位销是否有缺陷。
（4）如有任何运输损坏，请立即通知承运商。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：除了按第11页中所述改变连接器方向之外，不要尝试打开或改造电机。只有合格的杭州桢正机器人科技有限公司员工或指定的维护人员才可以维修该电机。 |
延长电机寿命
缜密的设计和正确的维护可以延长伺服电机的寿命。请遵照以下准则，尽可能延长伺服电机（在第10页的环境防护等级范围内运行）的使用寿命：
始终为每条电机电缆配备引流环路，以便在与电机连接过程中将液体排出。
在不违背设计要求的情况下，使用防护罩防止电机外壳、轴、密封件及其连接处被外界物质或流体污染。
轴密封较易磨损，需定期检查和替换。根据使用情况，建议每3个月替换一次，最长不超过12个月。有关详细信息，请参见第23页的轴密封套件。
定期检查电机和轴密封是否损坏或磨损。如果发现损坏或过度磨损，应更换本品。
使用轴密封
如果电机轴暴露于大量微尘或流体下(如来自变速箱的润滑油)，则需在电机前轴承附近的电机轴上安装额外的密封件。
对于符合 IP66 防护等级的电机，需要使用轴密封和环境密封连接器和电缆。如果电机轴区域没有流体或微尘，并且使用较低的防护等级便能满足要求，则不建议在这类应用中安装额外的密封件。
有关此类电机 IP 等级的简要介绍，请参见第10页的环境防护等级。
有关与电机兼容的密封套件，请参见第23页的轴密封套件。
如需查找与此类电机兼容的环境密封连接器和电缆，请参见电缆选型手册。
使用联轴器和滑轮
连接电机轴的机械连接件(如联轴器和皮带轮) 需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，伺服电机的高动态性能可导致联轴器、皮带轮或皮带变松或滑动。连接松动或打滑会导致系统不稳定，而且会损坏电机轴。系统与伺服电机轴之间的所有连接必须固定，才能从系统得到令人满意的轴性能。
定期检查连接以验证其稳固性。
将联轴器或皮带轮安装到电机轴时，确保各连接件正确对齐，并且轴向和径向负载符合电机规范。有关实现 20000 小时电机轴承寿命的准则，请参见第20页的电机负载力额定值。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：在安装联轴器和皮带轮过程中，如果轴受到剧烈冲击，则可能对电机轴承和反馈设备造成损坏。若在拆卸安装到电机轴上的设备时对电机安装面施加杠杆力，则会导致反馈设备受损。 安装或拆卸过程中，请勿使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用卸轮器从轴的用户端施加压力。 |
预防电噪声
电磁干扰 (EMI) 通常称为电噪声，可降低电机的性能。抑制电磁干扰(EMI)的有效方法包括对交流电源进行滤波、使用屏蔽电缆、将信号电缆与电源线分离，以及采用先进的接地技术。遵循以下准则可避免EMI的影响：
隔离电源变压器，或在所有交流输入电源线上安装线路滤波器。
请勿在伺服驱动器的通风口上方敷设电机电缆。
通过使用接地汇流条或大型母线的单点平行接地系统将所有设备接地。如有必要，采取更多电噪声消减技术降低噪声环境下的EMI。
安装电缆
巧妙的电缆敷设和仔细的电缆施工可以提高系统的电磁兼容性(EMC)。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：单根电机电缆的屏蔽层必须接地才能获得有效的编码器信号。 编码器数据信号通过阻抗匹配的双绞线进行传输，该双绞线需进行有效屏蔽才可获得最佳性能。 |
确保电缆屏蔽层和驱动系统接地间的有效连接。如需安装单根电机电缆，应遵循这些指导原则：
电缆长度应尽可能短。
将电缆屏蔽层接地，以防止电磁干扰 (EMI) 影响其他设备。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：若电缆屏蔽层未接地，则单根电机电缆屏蔽层上可能出现高压电。 确认单根电机电缆中所有屏蔽层都有接地连接。 |
安装电机
电机安装过程必须符合当地法规，并且使用可提高安全性和电磁兼容性的设备与安装方法。
所有电机都包括一个安装导向器，用来在机器上对齐电机。
首选紧固件为不锈钢。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：上电时，未安装的电机、断开的机械联轴器、活动的轴键和断开的电缆都存在危险。 标识拆下的设备 (挂牌)，并禁止接触电源(上锁)。 对电机通电前，拆除轴键以及其他可能从轴上甩出的机械联轴器。 |
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：确保安装电缆时对电缆采取了限制措施，以防止连接器出现张力不均匀或折弯现象。 在电缆敷设线路中每隔3米配备支架。 |
若电缆连接器受到的侧向力过大或不均，可导致连接器的环境密封随电缆折弯而不断开合。
改变连接器方向
ZLS/ZMS电机所采用的单连接器类型将电源、制动和反馈信号整合在了同一连接器中。 您可通过电机目录号中的数字编码识别连接器类型。
通过可旋转的连接器壳体，可将连接器移动到确保连接处免受环境污染的最佳位置，同时又方便操作。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：连接器主要用于在电机安装期间旋转到某一固定位置，并应一直保留在该位置而不做进一步的调整。为了确保连接器符合第10页的环境防护等级中所述的相应国际防护(IP)等级要求，应严格限制所施加的作用力以及连接器的旋转次数。 |
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：改变连接器方向时，仅可用手施力。请勿对电缆施力或拉拽电缆，也不要使用钳子或虎钳等工具旋转连接器。 |
按以下步骤将连接器旋转到新位置。
（1）将配对电缆安装并完全固定在电机连接器上。这样即可提供更大的抓握面积，并增加杠杆力。
（2）用手握住配对连接器和电缆插头，并慢慢地将电机连接器旋转到新位置。
（3）连接器对准完毕后，拆下电缆插头。
2.安装电机
按照以下步骤安装电机
（1）为电机所在区域保留足够的间隙，以使电机保持在指定的工作温度范围内。关于工作温度范围，请参见第10页的环境防护等级。除非强制空气流经电机以对其进行冷却，请不要密闭电机。对着电机使用风扇吹风可提高电机性能。确保其他发热设备远离电机。
（2）请参见第20页的电机负载力额定值，以确定电机的轴向和径向轴负载限制。
（3）安装电机时，确保将连接器置于电机壳体下方。该位置可为连接器提供更好的环境防护。
![安装说明]( "安装说明")
| 灼伤危险：电机运行期间，电机外表面的温度可高达125 °C。应采取预防措施防止意外接触热表面。选择电机配对连接件和电缆时须考虑电机表面温度。 |
（4）安装和对齐电机。当轴键或凹槽与连接器对齐时，会出现电子零位。有关对齐的图示，请参见第15~19页的电机尺寸。
（5）按如下所述连接用于传输电源、反馈和制动信号的单根电机电缆。
a）小心对齐电缆连接器和电机连接器。 电机连接器顶部平面和电缆连接器平面必须对齐，这样电缆连接器与电机连接器才能正确配对。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：带键的连接器必须准确对齐并用手拧紧。将电缆插入电机连接器中时，请勿使用工具，而且用力不要过猛。如果通过手轻轻用力无法将各连接器连接在一起，应重新对齐，然后重试。 |
b）用手将滚花套环拧紧四分之一圈，使电缆连接器完全固定。
![安装说明]( "安装说明")
| 注意：单根电机电缆的屏蔽层必须接地才能获得有效的编码器信号。 编码器数据信号通过阻抗匹配的双绞线进行传输，该双绞线需进行有效屏蔽才可获得最佳性能。 |
确保单根电机电缆屏蔽层和驱动系统接地间的有效连接。
c）在电缆中构建引流环路，以便从连接器排出液体。