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日期： 2018-03-21

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杭州桢正运动控制产品手册

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电机手册-ZMS/ZLS系列中/低惯量伺服电机手册

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ZMS/ZLS Series Servo Motor.

驱动器宣传册-WA系列伺服驱动器

驱动器使用手册-WA伺服驱动器.pdf

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WA系列伺服驱动器资料-软件手册-V1.2

WA系列伺服驱动器资料-调试软件-WMCTool_V1.2.2.6_x64Setup

WA系列伺服驱动器资料-调试软件-WMCTool_V1.2.2.6_x32Setup

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售后服务

大家好，即日起我司产品的售后服务开始试运行，具体联系方式如下：服务电话：(86)15356140065；服务邮箱：service@preciserobot.com.cn；微信号：zhenzheng_service (昵称：桢正售后)，后附微信二维码。有关售后的技术问题均可以通过以上方式进行沟通和咨询。

2018 - 06 - 11

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电机运行条件

重要用户须知安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及附加资源部分列出的有关安装、配置和操作本设备的文档。除了掌握所有适用规范、法律和标准的要求之外，用户还需熟悉安装和接线说明。需要由经过适当培训的合格人员按照相关作业规范执行安装、调整、投入使用、使用、装配、拆卸和维护等活动。如果不按制造商规定的方式使用本设备，则可能削弱本设备所能提供的保护。任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，杭州桢正机器人科技有限公司概不负责。本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，杭州桢正机器人科技有限公司对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。对于本手册中所述信息、电路、设备或软件之使用，杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司不承担专利责任。未经杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意：标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可帮助您确定危险、避免危害并了解可能的后果。重要事项标识对成功应用和了解产品含有重要作用的信息。也可能在设备表面或内部贴放标签，提供具体的预防措施。触电危险：标签可能贴放在设备（如电机）表面或内部，警告他人可能存在危险电压。灼伤危险：标签可能贴放在设备（如电机）表面或内部，警告他人表面温度可能很高，注意避免危险。电弧危险：标签可能贴放在设备（如电机控制中心）表面或内部，警告他人可能存在电弧。电弧会导致严重伤亡。应当穿戴适当的个人防护设备（PPE），遵循有关安全作业和个人防护设备（PPE）的所有监管要求。环境和运行条件依据IEC 60034-1，电机的性能数据是在以下条件下标定：环...

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安装说明

ZLS/ZMS伺服电机ZLS/ZMS电机采用单圈或多圈高分辨率绝对编码器、增量式编码器或旋转变压器，提供附带或不附带24V直流制动器的版本。这些紧凑型无刷伺服电机可满足高性能运动系统的严苛要求。1.准备工作从货运公司收到货物时，客户负责查验设备。对照订单检查收到的物品。如有任何运输损坏或物品丢失，请立即通知承运商。在清洁干燥的地点安放和操作电机，参见环境防护等级。电机安装准备执行各项检查步骤，查看轴密封、联轴器和皮带轮准则及电噪声预防措施。（1）从货运箱中小心取出电机。（2）检查电机是否损坏。（3）检查电机框架、正面输出轴和安装定位销是否有缺陷。（4）如有任何运输损坏，请立即通知承运商。注意：除了按第11页中所述改变连接器方向之外，不要尝试打开或改造电机。只有合格的杭州桢正机器人科技有限公司员工或指定的维护人员才可以维修该电机。延长电机寿命缜密的设计和正确的维护可以延长伺服电机的寿命。请遵照以下准则，尽可能延长伺服电机（在第10页的环境防护等级范围内运行）的使用寿命：始终为每条电机电缆配备引流环路，以便在与电机连接过程中将液体排出。在不违背设计要求的情况下，使用防护罩防止电机外壳、轴、密封件及其连接处被外界物质或流体污染。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。根据使用情况，建议每3个月替换一次，最长不超过12个月。有关详细信息，请参见第23页的轴密封套件。定期检查电机和轴密封是否损坏或磨损。如果发现损坏或过度磨损，应更换本品。使用轴密封如果电机轴暴露于大量微尘或流体下(如来自变速箱的润滑油)，则需在电机前轴承附近的电机轴上安装额外的密封件。对于符合 IP66 防护等级的电机，需要使用轴密封和环境密封连接器和电缆。如果电机轴区域没有流体或微尘，并且使用较低的防护等级便能满足要求，则不建议在这类应用中安装额外的密封件。有关此类电机 IP 等级的简要介绍，请参...

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环保废物处理

生产过程产品需要有完善的生产工艺，能够合理地使用能源和资源，并将浪费的材料回收利用。我们经常用环保材料来代替那些污染环境的原材料。禁止有害物质的释放我们的产品在正常使用情况不会释放任何有害物质。通常情况下，我们的产品不会对环境造成负面影响。重要组件通常我们的产品包含以下组件：电机钢铝铜黄铜磁性材料电子元件和模块废物处理产品回收我们的产品可以回收再利用。但前提是，该产品必须是无油和无杂质。此外，该产品的回收处理必须不包含任何不当异物或外来部件。发送产品到以下地址（免费仓库）：浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8号杭州桢正机器人科技有限公司邮编：311121包装包装材料包括纸板、木材和聚苯乙烯。这些材料任何情况下都可回收利用。为了生态原因，请不要返回空包装给我们。电池电池和蓄电池可以标记符号。该符号表示所有电池及蓄电池分开回收。最终用户在欧盟法律下有义务返回使用电池。在欧盟外的地区按照2006/66 / EC的规定。电池中包含有害物质,它在使用不当时会破坏环境并且对人们的健康造成不利影响。电池或蓄电池使用后需要安装具体国家的规定来正确回收处理。回收由于大部分的产品都有高含量的金属，因此都可以回收利用。在回收之前，最好将产品拆卸成单个模块。环境保护和处置利用特殊的分离方式来回收在电气和电子模块中的金属。塑料产品中包含阻燃剂。这些塑料部件根据EN ISO 1043被标记。它们必须根据相关的法律规定来回收处理。

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