| 【杭州桢正运动控制产品手册】 |
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| 杭州桢正运动控制产品手册2025.08.26 | 预览下载  |
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| 【电机手册-通用伺服电机手册】 |
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| ZMS/ZLS Series Servo Motor | 预览下载 |
| ZLS-S低压伺服电机手册V2.2.(2023.03.30)pdf | 预览下载 |
| ZSS系列不锈钢交流伺服电机手册V1.0.(2023.03.30).pdf | 预览下载 |
| Z9系列交流伺服电机手册V1.10.(2025.08.26).pdf | 预览下载 |
| ZHRE系列中空伺服电机手册V1.1（2023.10.12）pdf | 预览下载 |
| ZHRT系列无框电机手册V1.2（2023.10.12）pdf | 预览下载 |
| ZSS系列不锈钢交流伺服电机手册V1.1.pdf | 预览下载 |
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| 【电机手册-防爆伺服电机手册】 |
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| ZEP系列T4等级防爆伺服电机手册V2.4（2025.09.12）pdf | 预览下载 |
| ZEP系列-T5等级防伺服爆电机手册V1.1（2023.11.29）pdf | 预览下载 |
| ZDP系列防爆电机选型和使用手册V1.03（2025.11.26）pdf | 预览下载
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| 【电机手册-煤安电机手册】 |
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| 矿用隔爆型永磁同步伺服电动机产品手册V1.0（2024.09.06）pdf | 预览下载 |
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| 【电机手册-ZDR系列伺服电机手册】 |
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| ZDRC系列联轴节式直驱伺服电机手册V1.2（2023.02.02） | 预览下载
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| 杭州桢正运动控制产品手册 (2020.02.28) | 预览下载 |
| (试行版) ZDR系列直驱永磁伺服电机手册V1.0 (2024.04.02) | 预览下载 |
| ZDRS系列分体式直驱电机手册V1.1【内部试用版】 | 预览下载 |
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| 【驱动器手册】 |
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| 驱动器使用手册-WA伺服驱动器.pdf | 预览下载 |
WA Series Servo Drives.pdf | 预览下载 |
WA系列伺服驱动器资料-软件手册-V1.2 | 预览下载 |
WA系列伺服驱动器资料-调试软件-WMCTool V1.2.5.4 ×32Setup | 预览下载 |
| WA系列伺服驱动器资料-调试软件-WMCTool V1.2.5.4 ×64Setup | 预览下载 |
| WB系列伺服驱动器资料-软件手册-V1.20 |
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| WB系列伺服驱动器资料-调试软件-2023-06-28.rar | 预览下载 |
| WM系列伺服驱动器·用户手册-v1.05（2026.04.28） | 预览下载 |
| WM系列伺服驱动器安装手册v1.04（2026.04.28） | 预览下载 |
| WM系列伺服驱动器调试手册v1.04（2026.04.28） | 预览下载 |
| WM系列伺服驱动器宣传册（2025.09.23） | 预览下载
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| WE5-E伺服使用说明书-V1.13（2025.07.20） | 预览下载 |
| WE5 PN伺服使用指导（2025.06.03） | 预览下载
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