多种结构形式：直出轴式、联轴节式、分体式、转台式。

可直接负载连接，具有零背隙和高负载刚性。

最大扭矩至5000Nm

额定转速高达1000rpm

可选高分辨率编码器，提供极高精度和可重复性； 

可选大口径中空轴构造提供足够的接线空间。