功率规格：0.5-15kW，连续额定输出电流1.5A-35A；

总线类型：支持EtherCAT，符合CiA402行规；

反馈类型：Hiperface DSL单电缆绝对值、Hiperface绝对值、多摩川绝对值、旋转变压器等；

特色功能：易用的调试软件，共直流母线、参数整定、相序检测、零位识别、振动抑制、插补前馈、弱磁控制、电机电子铭牌等