控制方式:脉冲、模拟量、EtherCAT、Profinet。

支持反馈元件:电池、机械多圈多摩川可编码器。

支持基于增量式第二编码器的全闭环控制。

支持两路高速精准探针功能。

内置35种回零模式，可根据原点开关、位置限位开关进行回零。

内置位置指令规划功能。

可共直流母线使用。

支持动态制动功能。

支持硬件STO和全闭环、龙门同步功能。